模塊 1768-CNB 羅克韋爾 以太網模塊 編程簡單易學

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使用Adams對回轉支承進行通用化設計

THCM預計節省1500萬盧比，并縮短開發驗證時間

塔塔日立工程機械有限公司（THCM）是塔塔汽車公司和日本日立工程機械公司在印度的合資公司。THCM在機械領域的產品包括挖掘機、輪式裝載機、反鏟裝載機、壓土機、運輸攪拌車、自卸卡車、機械起重機、電動平地機和堆垛機。公司有三個生產基地，位于Jamshedpur、Dharwad和Kharagpur。

由于xinguan肺炎的影響，大量公司都面臨訂單縮減，為了應對這種影響，THCM在積極創造好產品的同時，通過提升運營效率、降低成本來減少設計支出。

為了上述目標，THCM開始對14噸及13噸兩種挖掘機的轉動軸承進行通用化設計。

挖掘機由鏟斗、斗桿、動臂及各自的油缸，還有上部結構與下部支撐組成。團隊需要研究上部結構與下部支撐的連接，這是由一個回轉支承（帶內外圈的滾子軸承）完成的。它的作用不僅是傳遞載荷,而且實現了上部結構與下部支撐的旋轉運動。

轉動軸承的通用化設計有助于降低產品成本。使用傳統分析進行此項工作需要幾個月的繁瑣計算，而使用Adams進行真實載荷工況下的計算能夠快速驗證設計，縮短開發周期。

使用Adams的多體動力學方法

Adams運用了多體動力學的方法，首先使用約束、襯套、驅動及力對兩種挖掘機進行建模，為了更準確的接近物理樣機，模型包含了所有結構件及慣性載荷。活塞桿端和銷軸使用了直線副，其他銷軸使用了旋轉副，轉動軸承螺栓用襯套模擬，并在履帶與地面及鏟斗與地面設置了接觸，使用腳本進行仿真，進而獲取真實的運動。

根據測試及經驗，團隊確定了兩種載荷工況。一種是轉動-碰撞，能夠產生側向載荷；一種是釋放-抓取，能夠產生縱向載荷。這兩種工況能夠對轉動軸承產生極端的載荷，進而傳遞到軸承螺栓上。

在轉動-碰撞工況，將轉動馬達的力矩作為輸入，在轉動速度作用下鏟斗將會與固定塊產生撞擊，從而在轉動軸承處產生極大的力及力矩。在釋放-抓取工況，施加了慣性力，使用驅動對油缸進行加載，從原始位置開始，直到斗桿伸展到大位置并停止，然后在重力作用下釋放。

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