一站式服務 1756-L62 使用維護方便

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機器人在工業領域已經存在了幾十年的時間，但技術創新正在推動全新一輪的工廠自動化趨勢。對于那些曾經負擔不起(或者不需要)工業機器人的小型企業而言，協作機器人和類似協作機器人大小的小型機器人的出現將有機會幫助他們把效率和生產力提高到一個新水平。

與傳統工業機器人相比，協作機器人更小、更經濟、更易編程，而且它們的靈活度也大幅提升。現代化的機器人可以滿足快速重新分配任務的需求，以執行新任務或移動到工廠或者倉庫等不同區域。協作機器人可以配合工作人員進行安全操作，特別適合執行帶有危險性或重復性的任務，也可以在需要極高精密性的任務中協助工作人員進行操作。

因此，協作機器人能成為機器人行業增長快的細分領域之一，也就不足為奇了。預計到 2026 年，全球協作機器人的年出貨量將超過 47,000 臺，遠高于 2021 年的 10,000 臺，增長率也將高于工業機器人的預期增長。

為了進一步優化協作機器人的設計以更好地滿足市場需求，TE Connectivity(泰科電子，以下簡稱“TE”) 長期專注于實現未來工廠自動化的關鍵趨勢，包括提高協作機器人的靈活性、降低總成本、增強其安全性和耐用性等。

協作機器人：一款可以執行多項任務的機器

設計工業機器人的目的是希望它在幾十年間可以重復執行相同的任務，而一臺協作機器人則必須能夠適配多種任務類型。例如，一家公司可能會需要協作機器人能夠從簡單的拾取和放置任務，輕松過渡到協助對有更高精密度需求的機器進行維護。

協作機器人設計者面臨的挑戰是，他們需要創造的機械臂不僅要能覆蓋不同任務所需的運動范圍，同時還要控制成本。每次可能的移動都需要一個單獨的軸，每個軸都自帶一套電機、傳感器、電纜和連接器——這些都會導致成本的增加。出于這個原因，協作機器人制造商已經形成共識，對柔性機器人采用標準的六軸設計。這種結構模擬了人類手臂的運動范圍，使機械臂適用于大多數的協作任務。

然而，在這種標準設置中，設計者在選擇內部組件時仍然需要想方設法在耐用性、靈敏度和成本間找到好的平衡。例如，旋轉變壓器(測量旋轉角度的系統)成本低，具備很高的耐用性，但可能無法提供精細操作所需的jingque度。而另一個極端情況是，光學編碼器可以提供更高的jingque度，但容易損壞且價格昂貴。為了幫助更多客戶有機會使用協作機器人，TE提供了介于這兩種選擇之間的方案——磁性編碼器(Magnetic encoder)。它能提供比旋轉變壓器更高的jingque度，但與光學編碼器相比，價格更便宜、且更耐用。

優化工廠機器人 確保操作人員的安全

按照定義，協作機器人需要與人類一起協作。它們的安裝無需使用安全籠，這樣既能降低安裝成本，并減少其在工廠或倉庫的占地。但是，這種結構需要有其他的安全功能以確保操作人員的安全。

扭矩傳感器的進步可使協作機器人更安全、更可靠。協作機器人機械臂的每個軸上會安裝扭矩傳感器，用于測量軸電機和變速箱內的機械張力。我們可以通過編程將扭矩保持在特定閾值以下，這樣在出現可能的危險之前，協作機器人就會自動關閉，避免操作人員受傷或協作機器人機械臂自身損壞的情況。

隨著協作機器人使用率的持續上升，我們預計其他安全功能(例如近距離傳感器和位置傳感器)也會有進一步的改進。例如，可以通過使用一系列光學傳感器和壓力傳感器，在協作機器人周圍構建一個隱形圍欄，一旦有人進入協作機器人的工作空間則會觸發機器減速或立即停止。

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