傳感器 1794-IP4 抗干擾能力強

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人形機器人要真正走向市場，仍須不斷完善電機、驅動器等硬件設備，并克服人形機器人運動控制等問題。

外形科技感十足，執行任務時偶爾會有突發狀況

“電科機器人1號”身高162厘米，體重60千克，擁有39個自由度（包括手指關節），單臂大負載5千克，雙臂大負載10千克，快行走速度可達5千米/時。

從外觀上看，這款人形機器人設計也較為獨特，整體以銀灰色為主，身型上以黑色為底色并標有“21”所，科技感“拉滿”。

蔣志勇介紹說，這款人形機器人實現了在草地、碎石路面、斜坡等非平整路面的穩定行走，具備初步的抗干擾能力和靈巧作業能力，實現了防踹、防推、搬運紙箱、倒水、精密操作等功能，還可完成拿水杯、搬箱子等靈巧操作。

中國電科21所人形機器人團隊從2020年初開始計劃研發人形機器人樣機。作為當下復雜的機器人，人形機器人對視覺識別、運動控制算法、關節協調等都提出了更高要求。單單就外形設計，團隊討論了長達近一個多月才終敲定。

不過，啟動這款人形機器人時，困難之一即是應對各類突發狀況。

電機部分由中國電科21所研制，其他零部件是外購的，導致在啟動時有時會讓整個操作系統出現不兼容的情況。

“這種現象很難排除，有很多時候是偶發的，沒有任何準備就出現了，（團隊）根本來不及去處理。”蔣志勇談到。團隊在做人形機器人仿真測試時，它會“直接飛車”。

中國電科21所人形機器人研發團隊大概在40人左右，大部分都來自國內985/211高校，或是國外大學的碩士和博士。

人形機器人是所有機器人里為復雜的一類，尤其是實現“具身智能”這一目標。蔣志勇稱，從技術上來看，國內企業與國外公司比如特斯拉、波士頓動力公司相比，還有一定差距。國內人形機器人研發團隊需要在研發過程中持續的“攻堅克難”，解決“卡脖子”技術難題。比如，如何讓人形機器人擁有自主學習、識別環境的能力。此外，如何讓人形機器人在復雜環境中，走得起、走得穩同時能操作作業。

目前，研發團隊已經完成計算機算法仿真工作，語音模塊等其他工作正在進一步開發中。蔣志勇告訴澎湃科技，這款人形機器人今后可以聽懂人類發出的語音指令，并完成相關任務，比如倒杯水。

蔣志勇表示，目前這款人形機器人在實際操作中仍然需要不斷調試。

中國電子科技集團公司第二十一研究所初建于1963年，主要從事各類微特電機與組件的研究、開發、試制、生產，廣泛應用于航天、航空、船舶、電子等領域。2019年，該所成立中電科機器人有限公司，先后在機器人電動關節、輕量型多關節機器人、外骨骼助力機器人、四足機器人等智能裝備核心部件及工業機器人領域取得了一系列科研成果。

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