冗余模塊 1794-IB8 優勢供應 全系原裝

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十四五機器人產業發展規劃指出機器人的研發、制造、應用是衡量一個國家科技創新和高端制造業水平的重要標志。當前，機器人產業蓬勃發展，正極大改變著人類生產和生活方式，為經濟社會發展注入強勁動能。

人形機器人作為機器人產業中重要的一環，其有著獨特的技術和功能，廣泛應用于教育、科研、服務、娛樂和工業等領域，帶來了前所未有的便利和效率。

2023年10月，工信部發布了《人形機器人創新發展指導意見》，報告中指出，機器人技術已有成熟的技術基礎，以大模型等人工智能技術突破為引領，人形機器人技術加速演進，已成為科技競爭的新高地、未來產業的新賽道、經濟發展的新引擎，發展潛力大、應用前景廣。

結合大象機器人的產品布局與發展路徑，公司正式發布萬元級售價的水星Mercury人形機器人產品系列。

水星Mercury機器人系列共有三款產品：水星Mercury A1 七軸協作機械臂 和 水星Mercury B1半人形雙臂機器人 以及 水星Mercury X1通用輪式人形機器人。

三款產品的工業設計皆由瑞典團隊精心設計而成，集成七大機器人核心算法，多種使用與開發方式，旨在滿足教育、科研、服務、娛樂和VR遙操作等五大應用場景的需求。

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水星機器人產品家族

水星Mercury A1 - 7軸協作機器人

水星Mercury A1是一款輕量級7自由度協作機器人，由7顆大象機器人自研諧波模組驅動；全新的七軸工業設計由瑞典團隊精心操刀，整機使用超輕量碳纖維外殼，減重的同時大幅提高整機強度和剛性。

水星 Mercury A1采用單主控，雙副控控制方式。主控采用Cortext A72 - 1.5GHz、搭載2.0英寸IPS-LCD電容觸摸屏，配合大象機器人自主開發的機器人便捷開發操作系統myPanel OS，可實現無需編程的快速部署應用。

水星Mercury B1 - 雙7軸半人形機器人

水星Mercury B1雙臂半人形機器人共擁有17個自由度，搭載兩臺A1七軸機械臂，具備單臂獨立操作和雙臂協同操作的能力；頭部搭載一塊9英寸高清液晶顯示觸摸屏，支持多點操控及用戶定制化表情顯示；搭配NVIDIA Xavier主控芯片和四個獨立副控進行控制。配合一體式3D攝像頭，可以完成2D/3D機器視覺引導、抓取以及VR實現遙操作。

作為ChatGPT for Robotics早適配的機器人品牌，Mercury B1內置了高清晰度麥克風陣列，支持實時語音采集，將帶來AI語音智能識別交互的全新體驗。

水星Mercury X1 - 輪式全人形機器人

水星Mercury X1輪式人形機器人共擁有19自由度，由水星Mercury B1和高性能移動底座組合而成。整機配備英偉達Jetson Xavier 和 Jetson Nano雙主控，上半身獨立四個副控，xiabanshen獨立一個副控進行搭配控制。

移動底座配備高性能激光雷達，超聲波傳感器和2D視覺等豐富感知；采用直驅電機驅動，大運行速度達1.2m/s；大爬坡高度2CM；大爬坡角度15度。整機大續航高達8小時，滿足個人及商業應用的需求。

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