GE通用電氣 IC200ALG321 可編程序控制器

GE通用電氣  IC200ALG321 可編程序控制器

IC200MDL743

IC200MDL750

IC200CBL655

IC200CHS001

IC200CBL602

IC200CHS015

IC200CBL635

IC200CBL615

IC200UAL006

IC200MDL742

IC200UDD040

IC200MDL740

IC200CHS002

IC200CBL555

IC200CBL605

IC200UDD110

IC200MDL730

IC200CBL600

IC200CBL510

IC200CBL545

IC200CBL550

IC200UAR028

IC200CBL525

IC200MDL741

IC200UAL005

IC200CBL520

IC200MDL650

IC200UAA007

IC200MDL643

IC200CBL601

IC200CBL500

IC200CHS012

IC200CBL230

IC200CBL501

IC200CBL120

IC200UAL004

IC200UAA003

IC200MDL636

IC200MDL331

IC200CBL002

IC200TBX520

IC200CBL105

IC200BEM103

IC200CBL110

IC200CBL001

IC200TBX440

IC200UAR014

IC200MDL632

IC200MDL329

IC200MDL244

IC200BEM003

IC200MDL635

IC200MDL243

IC200MDL330

IC200ALG432

IC200TBX364

IC200MDL241

IC200TBX464

IC200TBX223

IC200BEM002

IC200ALG630

IC200TBX264

IC200UDR020

IC200BEM104

IC200TBX240

IC200MDL240

IC200TBX540

IC200TBX214

IC200MDL640

IC200ALG431

IC200ALG430

IC200TBX228

IC200TBX420

IC200TBX340

IC200ALG620

IC200ALG325

IC200MDL144

IC200ALG328

IC200TBX320

IC200MDL143

IC200ALG326

IC200MDL141

IC200TBX164

IC200MDL744

IC200TBX140

IC200TBX123

IC200MDL140

IC200MDD849

IC200PWR001

IC200TBX210

IC200MDD850

IC200UEX064

IC200UEX015

IC200MDD848

IC200UEX014

IC200ALG331

IC200ALG266

IC200TBX110

IC200ALG320

IC200TBX028

IC200TBX128

IC200TBX064

IC200MDD847

IC200MDD845

IC200TBX220

IC200MDL631

1756-A10

1756-A13

1756-A17

1756-A4

1756-A7

1756-BA1

1756-BA2

1756-BATA

1756-BATM

1756-CFM

1756-CN2

1756-CN2R

1756-CNB

1756-CNBR

1756-CP3

1756-CPR2

1756-DH485

1756-DHRIO

1756-DNB

1756-EN2F

1756-EN2T

1756-ENBT

1756-EWEB

1756-HSC

1756-HYD02

1756-IA16

1756-IA16I

1756-IA32

1756-IA8D

1756-IB16

1756-IB16D

1756-IB16I

1756-IB32

1756-IC16

1756-IF16

1756-IF16H

1756-IF6I

1756-IF8

1756-IF8H

1756-IG16

1756-IH16I

1756-IM16I

1756-IR6I

1756-IT6I

1756-L71

1756-OF8

1756-EN2TR

1756-L72

1734-OB8

1734-IB8

1734-OB8S

　　在精密運動控制系統中執行運動控制配置文件和算法需要具有高計算能力的 MCU。為了提供必要的精度和準確度，此類MCU的字長通常為32位，并具有原生64位浮點支持。由于算法嚴重依賴三角函數、對數和指數數學，因此許多 MCU 都具有硬件加速器。

　　考慮到受控運動軸的數量或控制環路的數量，設計人員經常采用多中央處理器 (CPU) 架構或類CPU的并行加速器。如有額外的監督和通信任務，也可以考慮采用多個 CPU。

　　作為實時控制應用，整個信號鏈的總延遲（即從收集到電流、電壓、位置和速度測量結果到更新控制輸出的時間）會直接影響控制性能，進而影響精度。一些 MCU 具有片上模擬比較器，可以直接生成控制動作，顯著減少延遲和 CPU 負荷。快速中斷響應以及現場保存和恢復也很重要。

　　僅僅擁有高處理能力是不夠的。運動控制MCU還必須具有通用控制外設，例如12位和16位模數轉換器、QEP接口、高分辨率邊沿和脈沖捕獲以及脈寬調制(PWM)輸出。另外，還要求具備實現自定義邏輯和時序的能力。

　　為了幫助設計人員更快上手和調整他們的設計，MCU 和電機驅動器供應商提供了電機和運動控制算法，包括無傳感器觀測器和軟件庫等核心算法以及具有GUI可配置性的完整控制代碼。

工業驅動器的MCU

　　驅動

　　提供預期的控制動作需要功率器件和驅動器，通常采用 PWM 形式，占空比代表動作。**控制 PWM 脈沖非常重要，這意味著驅動器必須以盡可能小的時序偏差提供必要的驅動強度；功率器件必須在確切的預定時間打開和關閉。如今，此類驅動器隨處可見，并具有過流和過熱保護等附加功能。新型寬帶隙功率器件可以確保快速和**地進行開啟和關閉定時。寬帶隙器件的快速開關速度和低開關損耗還可實現快速控制環路，以提高穩定性和性能。

　　除了精度之外，許多應用還要求電機控制設計足夠緊湊，因此需要用到具有集成電流檢測和電源模塊的驅動器。

　　結語

　　精密運動控制對于工業驅動器至關重要。技術解決方案涉及實時控制設計的所有三個基礎子系統，即感應、處理和驅動，旨在實現精密的運動控制。