<menuitem id="ujwzr"><rt id="ujwzr"></rt></menuitem>
<dfn id="ujwzr"><i id="ujwzr"></i></dfn>
  • <menuitem id="ujwzr"><i id="ujwzr"><em id="ujwzr"></em></i></menuitem>
    <menu id="ujwzr"><tt id="ujwzr"><tfoot id="ujwzr"></tfoot></tt></menu>
    <menu id="ujwzr"><rp id="ujwzr"><dd id="ujwzr"></dd></rp></menu>
      <samp id="ujwzr"><i id="ujwzr"></i></samp>
      <menuitem id="ujwzr"><rt id="ujwzr"><em id="ujwzr"></em></rt></menuitem>
      <menuitem id="ujwzr"></menuitem>
      <menuitem id="ujwzr"><i id="ujwzr"><nobr id="ujwzr"></nobr></i></menuitem>
      <sup id="ujwzr"></sup>
      加入收藏 在線留言 聯系我們
      關注微信
      手機掃一掃 立刻聯系商家
      全國服務熱線18030129916

      能源消耗低 現貨出售 IC200PWR002 機器人系統 雙軸逆變器

      更新時間
      2024-12-27 13:30:00
      價格
      139元 / 件
      品牌
      GE
      型號
      IC200PWR002
      產地
      美國
      聯系電話
      0592-6372630
      聯系手機
      18030129916
      聯系人
      蘭順長
      立即詢價

      詳細介紹

      能源消耗低 現貨出售 IC200PWR002 機器人系統 雙軸逆變器

      IC200MDL743

      IC200TBX023

      IC693ALG220

      IC200CBL120

      IC200MDL750

      IC200ALG327

      IC693ALG221

      IC200UAL004

      IC200CBL655

      IC200MDD841

      IC693ALG222

      IC200UAA003

      IC200CHS001

      IC200ALG240

      IC693ALG223

      IC200MDL636

      IC200CBL602

      IC200MDD843

      IC693ALG390

      IC200MDL331

      IC200CHS015

      IC200MDD840

      IC693ALG391

      IC200CBL002

      IC200CBL635

      IC200TBX114

      IC693ALG392

      IC200TBX520

      IC200CBL615

      IC200ALG261

      IC693ALG442

      IC200CBL105

      IC200UAL006

      IC200TBX040

      IC693APU300

      IC200BEM103

      IC200MDL742

      IC200TBX010

      IC693APU305

      IC200CBL110

      IC200UDD040

      IC200ACC415

      IC693BEM331

      IC200CBL001

      IC200MDL740

      IC200ACC414

      IC693CHS393

      IC200TBX440

      IC200CHS002

      IC200UEX009

      IC693CHS399

      IC200UAR014

      IC200CBL555

      IC200CPUE05

      IC693CMM301

      IC200MDL632

      IC200CBL605

      IC200MDD844

      IC693CMM302

      IC200MDL329

      IC200UDD110

      IC200ACC405

      IC693CMM311

      IC200MDL244

      IC200MDL730

      IC200SET001

      IC693CMM321

      IC200BEM003

      IC200CBL600

      IC200ALG262

      IC693CPU313

      IC200MDL635

      IC200CBL510

      IC200ALG230

      IC693CPU323

      IC200MDL243

      IC200CBL545

      IC200UER508

      IC693CPU331

      IC200MDL330

      IC200CBL550

      IC200UEO116

      IC693CPU340

      IC200ALG432

      IC200UAR028

      IC200TBX014

      IC693CPU341

      IC200TBX364

      IC200CBL525

      IC200UEX010

      IC693CPU350

      IC200MDL241

      IC200MDL741

      IC200KIT001

      IC693CPU351

      IC200TBX464

      能源消耗低 現貨出售 IC200PWR002 機器人系統 雙軸逆變器

      KUKA機器人TRIGGER(軌跡切換指令)可以觸發一個定義的指令,能夠與機器人運動同時執行,與運動語句的起點或目標點有關。

      1、TRIGGER WHEN DISTANCE 語句

      該指令與運動語句的起點或目標點有關。

      語法:TRIGGER WHEN DISTANCE=位置 DELAY=時間 DO 指令 <PRIO=優先級>

      位置:規定在哪個點觸發指令。可能的值有:

      0:指令在動作語句的起點處被觸發。

      1:指令在目標點處被觸發。如果目標點是軌跡逼近形式,則指令將在該軌跡逼近弧形的中點處被觸發。

      時間:以此可確定所選位置的延遲時間。

      可應用正值和負值,以毫秒 (ms) 為單位表示,可以使用 10,000,000 ms 及以下的時間值。

      可執行的指令有:給一個變量賦值(不能對運行時間變量賦值)、OUT 指令、PULSE 指令、調出一個子程序等。調用子程序時,必須給明優先級(有優先級 1、2、4 - 39 以及 81 - 128 可供選擇。優先級 40 - 80 是系統預留的,自動分配的)。

      2、TRIGGER WHEN PATH 語句

      指令 PATH 與運動語句的目標點有關。必須通過軌跡運動 (LIN 或 CIRC類型) 駛至目標點。該運動不允許是PTP類型。

      語法:TRIGGER WHEN PATH= 行程段 DELAY= 時間 DO 指令 <PRIO= 優先級 >

      行程段:確定相對目標點的位移。行程段以毫米 (mm) 為單位表示,可給出 +/- 10,000,000 mm 范圍內的位移值

      正值:向運動結束方向推送該指令

      負值:向運動開始方向推送該指令

      時間: 在此通過 PATH 值確定至選定位置的位移時間。可為正值和負值,以毫秒 (ms) 為單位表示,可以使用 10,000,000 ms 及以下的時間值。

      例2:向運動結束方向切換

      KUKA機器人TRIGGER指令在涂膠、激光清洗等應用較為常見,需要對某個指令提前或滯后觸發來滿足生產工藝要求。

      能源消耗低 現貨出售 IC200PWR002 機器人系統 雙軸逆變器

      相關產品

      聯系方式

      • 電  話:0592-6372630
      • 銷售經理:蘭順長
      • 手  機:18030129916
      • 微  信:18030129916