控制系統模塊 1756-IM16I AB羅克韋爾全新原裝

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在協作工作系統中，人與機器人之間的安全協作是可能的，并且具有明顯的優勢，包括在包裝過程中。然而，這需要滿足一些先決條件，還必須考慮一些機械安全標準。

從機器人到協作機器人：這一步驟為各種工業自動化應用帶來了好處，包括涉及少量特殊用途的食品包裝類型。

沒有固定防護裝置的人與機器人之間的協作有助于顯著提高靈活性，這正是小批量生產以及在同一條生產線上生產不同產品時所需要的。

人機協作--包括包裝技術中的人機協作 

在包裝機械制造領域，設計師和工程師現在也開始關注在設計人機協作機器人單元時需要考慮的因素。這種協作形式的基本概念是，操作人員和機器人在一個工作系統中并肩工作，同時通過固定的防護裝置與外界隔離。這就意味著，該單元必須由帶防護門的防護柵欄圍起來，并有進出危險區域的通道，例如傳送帶或轉運站。

該單元不需要或不再需要在人員和機器人分別占據的工作區域之間進行物理隔離或設置防護裝置。這標志著機器人技術和自動化技術的一個真正轉折點：幾十年來，機器人和操作人員都是分開的，機器人必須在 "鎖和鑰匙 "的保護下單獨工作。

施邁賽安全光柵監控協作區域，確保?員安全進?

高使用價值的組合

如今，人員與機器人在一個工作系統中同時工作已成為 "智能工廠 "的重要部分。目前，協作機器人或協同機器人的制造商不計其數，系統集成商的數量也不相上下，他們的系統利用協作機器人來生產小系列的產品和高生產率的包裝。在每種應用中，操作人員的優勢（技能、靈活、獨立解決問題）與機器人的優勢（jingque、無疲勞、重復精度）相結合。

明確的合作原則

這種新型協作方式首先需要建立規范基礎，目的是為機器人配備防護裝置來保護人員，確保其成為真正的協作機器人。

與通常適用于機械安全的標準（即機械指令）一樣，由統一的 A、B 和 C 類標準組成的 "標準金字塔 "也適用于協作機器人。

基礎：一般標準金字塔 

A 類標準是基本安全標準：EN ISO 12100: 2010《機械安全 設計通則 風險評估與分線減小》（GB/T 15706 - 2012）。B1 類標準更為具體，涉及特定的安全方面。例如我們熟悉的 EN ISO 13849《機械安全 控制系統安全相關部件》（GB/T 16855）和 EN ISO 11161《機械安全 集成制造系統 基本要求》（GB/T 16655-2008）。B2 類標準涉及個別類型的安全裝置，如緊急停止裝置EN 13850 《機械安全 急停功能 設計原則》（GB/T 16754-2021）。

機器人技術有多個專門標準或 C 類標準。這些包括：

EN ISO 10218《機器人和機器人裝備 工業機器人的安全要求》分為第 1 部分（機器人）和第 2 部分（機器人系統和集成）。對應國標：GB 11291.1-2011和GB 11291.2-2013，規定了適用于機器人單元的安全要求。

EN ISO 11161 《機械安全 集成制造系統 基本要求》（GB/T 16655-2008）

ISO/TS 15066 《機器人與機器人裝備 協作機器人》（GB/T 36008-2018）

EN ISO 10218 系列標準的修訂版即將發布。該系列標準的第 2 部分將從那時起納入 ISO/TS 15066 的要求，這意味著適用于協作機器人系統的所有要求將很快包含在 EN ISO 10218-2 中。

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