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預計明年一季度投入智慧物流應用場景做應用驗證

此前，眾多行業內的受訪者在接受澎湃科技采訪時指出共同的問題，即此波人形機器人的概念雖然被特斯拉Optimus擎天柱帶火了，但市場上誕生的人形機器人技術層面上還停留在初級階段，還未實現量產。

今年10月，工信部等部委印發了《“十四五”機器人產業發展規劃》《人形機器人創新發展指導意見》等文件。其中提出，到2025年，中國人形機器人創新體系初步建立；整機產品達到國際先進水平，并實現批量生產；其中還提出，提高人形機器人的人-機-環境共融交互能力，支撐全場景落地應用。

在政策的加持下，通用人形機器人正在加速探索走向落地的可能性。

小米透露，未來，小米的仿人機器人將融入小米制造、智能制造多個場景來做產業驗證。國內引起資本市場關注的智元機器人公司高管曾向澎湃新聞記者透露，公司商業化落地首先瞄準的是智能制造場景，比如汽車制造行業。

達闥機器人股份有限公司董事長兼CEO黃曉慶則指出，在人形機器人的使用場景上可以找到很多垂直行業，比如清潔行業會有上千萬的機會。此外，家庭智慧養老方面也是一個機會。

在蔣志勇看來，中國電科21所目前并沒有將這款人形機器人大規模生產投入到市場的計劃，預計明年一季度，會將這款人形機器人投入到智慧物流生產場景中做應用驗證，包括智慧物流的搬運、分揀、配送的功能。

如果在投入應用中遇到了突發狀況怎么辦？蔣志勇坦言，遇到問題是必然的，只能邊實現應用邊解決問題。人形機器人只能真正投入到應用場景中，才能進一步發現實際應用的問題，從而更好的通過技術迭代進一步解決。

蔣志勇表示，人形機器人的發展目前面臨兩大難點。從技術緯度上看，運動控制問題成為一大難點，人形機器人的運動控制涵蓋了多個方面，包括行走以及整體操作中的各種運動。目前，人形機器人雖然在平坦地面上的運動控制已經相對成熟，但一旦面臨復雜的馬路等真實環境，機器人如何穩妥地行走仍然是一個待解決的問題。

人形機器人對周邊環境的感知能力也是一大難點。蔣志勇稱，設想未來某，人形機器人走上街頭，怎么有效的識別紅綠燈，怎么判斷周邊的環境，避開干擾物？

對于有受訪者曾指出，人形機器人產業的發展需要有一個“科學生態圈。” 蔣志勇認為，“科學生態圈”需要伴隨整個產業鏈發展，才能夠慢慢走向成熟，人形機器人要成為下一個像手機等家庭終端，還有很長的路需要走。

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