冗余模塊 接觸器 1734-OA4 智能高效

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2023年9月20日，中國工博會同期，中科新松、大族機器人、長廣溪智造、遨博智能、艾利特機器人、天機智能、鑫精誠傳感器、來福諧波、康士達、神源生智能、藍點觸控等11家單位就協作機器人產業新全貌敞開探討與交流。

零部件發力方向：機電一體化

從產業鏈方面來看，協作機器人的上游核心零部件主要包含無框力矩電機、伺服驅動、減速器、力傳感器、編碼器等。

在減速器方面，由于協作機器人產品負載3-20kg左右，其使用的機器人用減速器一般為諧波減速器，根據其市場銷量來看，市面上以六軸協作機器人為主，少量是七軸協作機器人。據數據顯示，2022年中國六軸及以上協作機器人減速器需求量為11.7萬臺，預計到2027年需求量將超過45萬臺。

來福諧波是國產精密傳動解決方案優質供應商，深耕行業超10年。其自研自產諧波減速器、力矩電機、編碼器、驅動器、精密軸承、行星減速器等精密傳動產品，形成諧波減速器、關節模組及精密零部件三大業務版塊。目前，來福的諧波減速器份額超30%。其年產量15萬臺，出貨量位居國產TOP2，預計2024年年產量達到30萬臺。

此外，機電一體化逐漸成為零部件企業未來發力方向，國內外主要企業紛紛開發一體化模塊。目前，國產廠商如泰科伺服、大族機器人、來福諧波、同川精密、零差云控、精谷智能等已實現模塊化關節的供應。模塊化關節模組，可以理解為一體化的解決方案，可以大大縮短供應鏈環節，降低本體企業研發成本，并可提升產品易用性及靈活性。

來福自研自產的諧波減速器、無框電機、編碼器、制動器和驅動器等機電產品集成整合，來福模組具有輕量化、模塊化、裝配方便、便于維護等優點。除了標準型號外，來福模組可滿足不同客戶不同場景的定制要求，在機器人、機床、半導體、自動化設備、新能源、精密測量儀器、航天設備相關等領域均有突破性的探索。

工控機(IPC)即工業控制計算機，具有重要的計算機屬性和特征。在工業應用中，機器人需要進行大量的數據采集和傳輸，工控機可以通過高速的數據采集卡和通訊接口實現數據的實時采集和傳輸。同時，工控機還可以實現機器人的故障診斷和維護，提高機器人的運行效率和穩定性。

目前國際工控機品牌主要有德國西門子、日本康泰克、德國倍福、奧地利貝加萊、日本歐姆龍等。近幾年來，國產工控機亦有明顯的進步，代表廠商有臺系的研華和凌華，大陸系廠商有研祥、華北工控、康士達、穩信智能、恒邦新創、源控電子等。

康士達專注工控板卡、整機、智能系統的設計開發已有十余年，核心產品主要有智能邊緣控制器U12TK、機器視覺控制器Q6AMV等。其所有的產品均擁有完全的自主知識產權，產品廣泛應用于工業控制、機器視覺、機器人、邊緣計算、自動駕駛、三維建圖、嵌入式軟件等智能行業。

康士達主要掌握了多項核心技術。其中，在寬溫、三防、寬壓設計、短路、過流過壓保護、EMD/EMC防護、浪涌、絕緣、平衡、抗震等方面，康士達有很多獨到之處，能夠為客戶在各種環境的應用提供助力。在軟件開發方面，康士達精通底層BIOS、EC等開發，可為客戶定制特色功能。此外，康士達還精通MCU、ARM32的固件開發，滿足工業場景硬件的靈活擴展。

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