水泥廠 1734-OB4E 真材實料

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乘技術迭代之風，擁抱 AI 新時代

人形機器人的迭代順應了人口老齡化與勞動力成本激增的需要。我們認 為：人口老齡化給社會生產帶來的弊端之一在于勞動力成本的上升以及 全要素生產率的下降。從生產資料角度出發的解決方案便在于，以 AI 人 工智能為抓手，通過新科技革命帶動生產效率提升。在此背景下，人形 機器人發展的內在邏輯在于對勞動力的適量替代。 人形機器人有助于解決制造業勞動力短缺與老齡人口護理等問題。根據 高盛測算數據，如果人形機器人每天工作量達到 8 小時，那么到 2030 年 將填補美國制造業勞動力短缺的缺口；如果人形機器人每天工作量達到 8 小時，那么到 2035 年將填補全球老年人護理短缺的缺口。因此，我們 推斷：人形機器人或將在歐美等高人力成本國家率先滲透。

人形機器人為搭載 AI 的載體。在硬件端，人形機器人搭載 AI 能夠 豐富 AI 的表達方式。根據恐怖谷假說，中等偏上程度的仿真是受歡 迎的（即 70%-90%的相似度）。因此，具有適度仿真的人形機器人擁有 豐富的表情和實體動作，將更受人們歡迎。

技術方案的迭代有助于人形機器人智能化水平的提升。在軟件端，谷歌 發布 5620 億參數的多模態視覺語言模型 PaLM-E，其將 PaLM-540B 語 言模型與 ViT-22B 視覺模型的結合，可以將聽覺、視覺等多模態信息糅 合到一起對機器人進行訓練；微軟基于 NLP 大模型快速迭代，能夠大幅 提高機器人訓練準確度和速度；Meta 發布 SAM 模型（Segment Anything Model）和 DINOv2 視覺大模型，前者可對照片或視頻一鍵分割，后者可 勝任圖像特征提取工作，從而助力機器人在環境感知方面的能力提升。 我們認為，AI 技術的迭代使得機器人智能化水平有望持續提升，并構成 人形機器人在 C 端應用的基礎。

降本后經濟性提升，驅動滲透率加速

對比現有機器人價格，阻礙滲透率提升的因素在于成本過高。歷史上人 形機的成本居高不下：ASIMO 機器人一臺造價在 300-400 萬美金之間， 且只租不賣，而租用 ASIMO 需花費約 200 萬日元(約合 12 萬人民 幣)；波士頓動力的 Atlas 則算不上商業化產品，僅有 MIT 和港中文等高 校有公布拿到了 Atlas 產品；波士頓動力旗下四足機器人在美國售價為 7.45 萬美元，而一般仿人機器人比四足機器人的復雜度要高得多。因此， 要想讓人形機器人負擔得起并實現商業化落地，單位成本必須大幅下降。 距離 2萬美金售價目標仍有大幅降價空間。馬斯克表示，未來目標是將 人形機器人的成本降至 2-3 萬美元（約合 14-21 萬元）。據優必選，根據 量產規模不同，人形機器人降本進程大致分為 3 個階段：1）千臺小批量 生產，降本 20%-30%至約 10 萬美元；2）萬臺量產級別，降本 50%至 5 萬美元；3）百萬臺大規模量產，降本 70%-80%至 2-3 萬美元。

類比電車行業，規模化生產后可實現明顯降本。我們認為：降本工作主 要通過技術方案改進、復用電車平臺減少投入以及量產帶來的規模效應 等途徑實現。依托的供應鏈能力，特斯拉在電車降本方面便已表現 出強勁的實力。2018 年當特斯拉電動車小幅放量，銷量達到 24.5 萬輛 時，Model3 實現整車降本 30%；2022 年當特斯拉電動車滲透率進一步 加速，銷量達到 131.4 萬輛時，規模效應更加凸顯，下一代汽車平臺實 現降本 50%。我們認為，人形機器人的發展歷程可參考特斯拉電動車， 兩者可能具有相似之處，在規模化生產后可實現明顯降本。

從環節上看，執行系統（線性關節與靈巧手）降本空間大。相較于工 業機器人，特斯拉機器人結構更為復雜，活動關節更多，自由度更高， 核心零部件占比份額更多。根據我們測算，人形機器人約 35%成本來自 執行機構、10%來自感知機構、30%來自控制系統，剩余來自動力系統、 熱管理、結構件等。參考汽車，在量產成熟后特斯拉機器人業務毛利率 保持在 30%左右。在單臺特斯拉機器人售價 17-20 萬元情況下，量產制 造成本在 12-14 萬元左右。根據成本拆分，執行機構成本在 4.20~4.9 萬 元。對標目前市場價，執行系統降本幅度和空間較大。

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