擴展性能好 1756-OF6CI AB PLC模塊

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本期解決方案客戶是大型外資電器制造行業頭部企業，該企業作為世界家電行業中眾多品牌的合作伙伴之一，主要為合作方生產各種家用電器設備，在全球各地擁有多家生產基地。

基于「為客戶生產的產品以及提供優質的服務」管理理念，該企業全力出擊智能化，不斷順應市場需求，由半自動化生產車間向全自動、全智能轉型升級。

經過多重篩選，該企業國內生產車間選擇了仙工智能移動機器人產品組合，現場應用內置 SRC 控制器的激光 SLAM 地面式智能叉車，進行遠距離貨物搬運。

通過激光 SLAM 自主導航，叉車可實現真正無軌化運行，無需改變倉庫環境，叉車即可在倉庫中自主穿行，快速實現貨物入庫，降低企業前期投入成本。

目前仙工智能已完成該款地面式叉車從性能至外觀的全方位升級，新款地面式智能叉車 SFL-CBD15 結合以往車體的長期驗證做了多項改進，外形小巧寬度僅 932mm，負載能力超強達 1.5T，運行效率大幅提升，大可達到 2m/s 的運行速度，對比老款提速 。

配合仙工智能 RDS 統一資源調度系統，完成車間內多車協調運行。按鈕式人機交互設備，遠程控制，快速響應搬運需求。

基于 RDS 可進行庫位狀態自主檢測，自動選擇空閑庫位，優化終點位置，提升車間智能化搬運效率。

該車間內的另一痛點在于，現場移動機器人可運行通道并不寬裕，甚至多處僅允許雙向單車道通過，加之車間內環境變動頻繁，貨物堆高情況較為常見，整體車間網絡環境較差。

根據現場實際狀況，仙工智能提前在方案制定階段將叉車高度加高，通過優化 E-MAPF 算法解決單車道避讓問題，并盡可能讓設備入網，在有限條件下提升車間網絡穩定性，保證叉車運行安全和效率。

仙工智能整體解決方案的應用大幅提升了該企業生產車間的貨物輸送效率，移動機器人代替人工作業，解放人力，大大減輕了員工勞動強度，實現成品入庫吞吐量倍數級增長，推動車間實現自動化、智能化的發展目標。

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