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      擴展性能好MVI56E-MNET 安全處理器模塊

      更新時間
      2024-12-29 13:30:00
      價格
      221元 / 件
      品牌
      A-B
      型號
      MVI56E-MNET
      產地
      美國
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      擴展性能好MVI56E-MNET 安全處理器模塊

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      擴展性能好MVI56E-MNET 安全處理器模塊

      開源證券發布研究報告稱,目前人形機器人全身40個關節,遠超工業機器人的6個關節,一旦形成了人形機器人產業鏈,零部件將處于供小于求的狀態,曾經供貨給特斯拉機器人的廠商也將率先受益,形成長期優勢。其中,低壓伺服驅動器:人形機器人伺服驅動的,單機價值量高。軸承:單機價值高,技術壁壘相對低,可車機協同加速降本。低成本大規模量產能力很強的國產硬件供應商,迎導入特斯拉機器人硬件供應鏈的重要機遇。

      開源證券主要觀點如下:

      特斯拉機器人引領人形機器人產業發展,國產硬件供應商迎來重要機遇

      特斯拉機器人擁有非常強的軟件優勢,落地進度取決于硬件降本的程度。硬件中關節執行器采用的零部件種類和現有的機器人基本一致,關鍵硬件的設計由特斯拉完成,后續產能支持則由供應商完成。因此,低成本大規模量產能力很強的國產硬件供應商,迎來了導入特斯拉機器人硬件供應鏈的重要機遇。特斯拉打通人形機器人技術路徑、實現量產降本后,掃地機和服務機器人廠商、車企及互聯網大廠、運動控制廠商的入局成為可能。目前人形機器人全身40個關節,遠超工業機器人的6個關節,一旦形成了人形機器人產業鏈,零部件將處于供小于求的狀態,曾經供貨給特斯拉機器人的廠商也將率先受益,形成長期優勢。

      低壓伺服驅動器:人形機器人伺服驅動的,單機價值量高

      低壓伺服驅動器主要應用于物流行業使用的AGV(移動機器人)。特斯拉機器人旋轉關節、線性關節以及手部關節均使用低壓伺服驅動器,帶來新增量。根據我們測算,特斯拉機器人降價到2萬美金時,單臺低壓伺服驅動器400元,單機價值量達到1.36萬元。人形機器人使用低壓伺服驅動主要有以下三點原因:(1)人型機器人使用電池供電,低壓伺服驅動器滿足工作電壓的要求。(2)從原理上看,低壓伺服相較于高壓伺服可以實現更高的性能。因為大部分低壓伺服不使用IGBT,而是使用MOS管,MOS管的開關頻率更高、驅動性能更好。(3)低壓伺服驅動器比高壓伺服驅動器體積更小。低壓伺服驅動不需要整流系統(整流模塊的作用是把交流電轉換為直流電),一般也沒有IGBT模塊。埃莫(Elmo)是全球伺服驅動器,國內具備低壓伺服驅動生產能力的廠商包括步科股份、偉創電氣、華成工控(新三板)等,匯川技術、科力爾等公司亦有研發布局。

      軸承:單機價值高,技術壁壘相對低,可車機協同加速降本

      軸承是機械傳動軸的支承,減少機械運動中產生的摩擦損失,在汽車中廣泛使用。特斯拉可以復用其新能源車的軸承供應鏈加速機器人的降本。特斯拉機器人降至2萬美金時,各類軸承的單價可降到百元及以下,單機軸承價值量3220元。特斯拉機器人根據不同位置的受力特點選用4種不同的軸承,其中深溝球軸承、四點接觸軸承、角接觸軸承技術壁壘較低,國內已有成熟供應商。交叉滾子軸承制造難度大,全球主要供應商集中在日德,國內人本股份具備小批量供應能力,國機精工具備技術儲備和產品。軸承加工對磨床需求量大,要求高。海外高精度磨床交期長達18個月,國內宇環數控、秦川機床、日發精機已具備國產替代的實力,為國產軸承廠擴產保駕護航。

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