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今年，工業和信息化部、教育部、公安部等十七部門聯合發布《“機器人﹢”應用行動實施方案》，明確提出了2025年制造業機器人發展目標以及機器人應用場景，引發社會各界高度關注。有人說，“機器人+”是蘊含著無限想象空間的未來圖景，但在新松——這座屹立在中華大地的機器人“王國”中，一幅悠久漫長而底蘊厚重的“機器人+”創新實踐畫卷，早已徐徐展開……

一般來說，我國將機器人分為三大類，其中兩類就是已被大家熟知的工業機器人和服務機器人，而后一類是為特殊的分支——特種機器人。相對于前兩者遵循基本的產品構造與技術方案的發展路線，特種機器人有著鮮明的“個體特征”，“族群”成員的構造和功能千差萬別，在國防安全、應急救援、極地科考、空間探索等各種極限環境中替代人類執行作業，成為全球各國競相部署的重點產品。

“特種機器人+”

由于我國地域廣闊、氣候多變、地質情況復雜，在國防安全、治安維護、搶險救災等高危場景中，特種機器人發揮著越來越重要的作用。此外，隨著遙感技術、無人駕駛、5G等技術的迅速發展，特種機器人的相關技術得到明顯提升，在垂直領域應用空間巨大。為滿足國民經濟各重點領域特殊需求，新松高度重視特種機器人與裝備技術開發，加快開拓應用市場。

01

特種機器人 + 核應急

為提升我國核工業安全保障水平，新松與行業伙伴充分結合核應急環境強輻射、非結構化、空間狹窄等特點，攜手創新開發核應急機器人，以智能化手段幫助核從業者遠離惡劣危險環境。運用核應急機器人替代人類進入強輻射環境，獲取并回傳圖像視頻信息協助工作人員制定方案，搭載不同功能的上裝工具進行應急處置操作。新松核應急機器人具有強大的越障能力，可跨越障礙物以及上下樓梯，前后擺臂加強了機器人對地形的適應能力，可用于應急搶險、災難救援、退役拆解等。

02

特種機器人 + 航空航天

新松“探龍”系列蛇形臂機器人利用仿生概念設計打造，是一種大長徑比超冗余度機器人。與傳統工業機器人相比，蛇形臂機器人運動靈活、臂直徑小、臂體不含電氣元件，由自主或半自主遙操作方式完成指定作業，末端可搭載多種工具，還可搭載移動平臺，非常適合在復雜狹窄空間和惡劣環境下，實現探檢測、抓取、焊接、噴涂、打磨、除塵等作業。該產品可用于飛機復雜艙內多余物探測與清除作業，也可在核電、國防安全、搶險救援和石油化工等行業應用。

03

特種機器人 + 堤壩清污

每年汛期，長江流域區域性洪水頻發，浮渣堆積壩前，致使攔污柵壓差增大，機組發電水頭降低，嚴重時可造成機組非計劃停運。新松堤壩清污機器人安全高效地替代了傳統人力半機械化清漂，為國內同行業首創。機器人整機高20米，配有一對液壓伸縮鋼臂，伸縮臂行程可達15米，大升降速度每分鐘8米，可快速完成不同水深條件下，從細小浮渣到合抱大樹等各種大小漂浮物的打撈、抓取工作。此外，它能遠程配合中控室，實現機組攔污柵壓差判斷、清漂定位、加壓抓取、料斗緩存、快速裝卸等功能，同時自帶排水系統，可有效避免清漂過程對壩面造成的二次污染。

如今，新松已擁有包括重載機器人、蛇形臂機器人、野外移動機器人、核用機器人、直角坐標機器人等在內的6大系列近20種特種機器人產品，自主攻克了包括機器人電液伺服系統協調運動高精度控制技術、超冗余度機器人運動控制技術、高精度柔索驅動技術、強輻射場下輻照加固技術等行業核心技術。產品廣泛應用于核行業、新能源汽車電子行業、特種加工行業、有色金屬行業、油田開采行業等國民經濟重點行業。

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