處理器模塊 1769-ECR AB 穩定電源性能好

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5月30日，艾瑞咨詢發布《2023年中國工業機器人行業研究報告》。報告指出，從工業機器人的保有量來講，2023年我國工業機器人保有量將突破150萬臺，預計未來三年將保持穩定增長。從工業機器人的主要增長驅動來講，2020-2021年的增長驅動主要得益于新能源汽車需求爆發，工業機器人保有量增速較高。未來幾年，受《“機器人+”應用行動實施方案》和全球經濟去全球化的影響，中國工業機器人市場可能以相對穩定的增速平穩增長。從工業機器人的類型來講，2022年仍以多關節和SCARA為主，其中多關節占60%左右， SCARA占40%左右。

工業機器人的伺服系統主要由驅動器、電機、編碼器所組成，其目的主要是驅動執行機構完成控制器的指令，這要求伺服系統具有響應速度快、精度高、穩定性強、適應頻繁加減速等特性。

目前國內伺服系統的高端市場被國外壟斷，其主要差距源于以下兩點：1）與驅動器相關的高精度芯片為國外所壟斷，如DSP芯片；2）編碼器的核心技術掌握在外企手中。同時，傳感器作為編碼器的核心元器件，高精度傳感器也依賴于進口。值得注意的是，伺服系統作為一個整體，轉矩、扭矩、慣量是其主要性能指標，但在配置時，要綜合考慮伺服電機的規格和機械末端的位置、速度、精度、動態性能等要求。

隨著國內業機器人相關技術成熟度不斷提升，國內工業機器人本體企業切入賽道的途徑不一，以2008年工業機器人被納入重點支持領域為分界，大體可分四類：跨界發展（由其他業務拓展至機器人業務）、自上而下（工業機器人核心技術起家，從零開始自研，市場技術極不完善）、自下而上（由垂直行業經驗拓展至多場景、多行業）和新興企業（直接切入機器人賽道，市場技術相對完善）。不同企業自身基因不同，成長路徑不同，當前布局也有所差異。注重技術積累的企業更偏向產品類型及能力拓展，注重行業積累的企業更偏向場景深耕和行業拓展，而新興企業則依托新型產品和出海切入。

機器人在工業領域和消費級領域的發展邏輯非常不同。消費級機器人強調產品的交互、個性化服務，并且要求快速，故其發展邏輯更加關注產品的功能迭代與推陳出新，是典型的C端市場打法。而在工業領域，強調“穩”，保證穩健生產是重點，產品發展邏輯需要兼顧性能穩定性與應用場景的適配性，故當前整個工業機器人市場呈現出非常高的產品一致性。因此，本土企業在歷經價格戰、優勢行業渠道爭奪等激烈競爭后，企圖通過研發新產品、增加產品覆蓋廣度等方式拓展新業務，比如布局醫療、教育機器人等消費級領域。

機器人雖然覆蓋了工業生產制造所需的大部分場景，但在產品精度、產品易用性、產品靈敏性、產品價格等方面有待變革。工業機器人本體廠商除了進一步精進產品提升其精度以滿足工業應用要求外，還開發了協作機器人、桌面機器人等新產品，這些新產品是傳統工業機器人的有效補充，相對好的平衡了靈活性VS易用性VS協作性VS價格的需求，可用來滿足不同體量企業、不同生產流程、不同生產工藝、隨時隨地安裝應用的的工業應用需求。

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