140CPU11302 施耐德以太網模塊 一站式服務

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應用七：搭配牽引裝置讓AMR自動收集和運送多個推車/貨架

為了提高效率節省內部運輸時間，許多公司在生產中都會在機器人上直接安裝貨架，但這類解決方案無法讓客戶靈活地移動多個裝有不同產品的推車。使用MiR Shelf Carrier 250 標準頂部模塊，在機器人上安裝牽引裝置，機器人便可以遵循高度自動化流程，在廠區內拾取和運輸裝有不同產品的推車，并根據要求移動到指定點位，實現自動對接和循環搬運任務，同時支持多項復雜的任務，改善物流流程，使其更智能化和高效化。

【圖：搭載了牽引裝置頂部模塊的MiR250機器人】

應用八：搭載全自動碼垛系統讓重型托盤材料運輸實現完全自動化

【圖：CSi碼垛機與MiR1350 AMR相結合實現進料自動化】

在自動化流程中，工廠內部總會因為區域空間有限而存在人員密集活動，因此，使用傳統的碼垛機總會因為空間不夠大需要面臨安全上的挑戰。但給MiR AMR頂部配備傳送帶附件，機器人的靈活性將會獲得大幅度的提升。與此同時，MiR AMR系統可以與碼垛機無縫集成，搭載傳送帶的AMR能夠自動鏈接到碼垛機的固定傳送帶，以確保將托盤安全高效地運輸到碼垛機位置。

應用九：全自動倉儲操作系統實現物料智能存儲、揀貨及搬運

【圖：MiR x Modula自動倉儲操作系統】

MiR與智能存儲解決方案制造商Modula 聯合開發了全自動倉儲操作系統，用于倉庫、生產車間、配送中心等場景內指定區域的物品運輸任務。 位于意大利的工業企業Amer SpA目前安裝了多套Modula垂直倉庫，基本實現由立體倉庫到不同點位間半成品的運輸工作的自動化，與此同時Amer SpA部署了一臺MiR AMR。MiR AMR能夠和Modula立體倉庫無縫對接，由托盤拾取裝載物料后運輸至指定點位，實現了自動備料和裝車運輸任務的全自動化。 憑借卓越的軟件系統，MiR AMR與Modula的存儲單元密切集成，可以保證機器人運行、多機協同，并且和工廠員工安全共存。

應用十：搭載頂升裝置及卸貨臺實現箱子搬運自動化

【圖：搭配頂升裝置和卸貨臺的MiR AMR】

在工廠和倉庫運行的過程中，總需要人工完成搬運不同尺寸、形狀和有效負載的箱子。但借助MiR AMR的頂部模塊裝載指定卸貨臺，機器人能夠方便地取貨和交貨，卸貨臺模塊則能夠接收和保留箱子，將機器人、生產線和存儲系統緊密連接在一起。該應用能夠顯著改善倉庫、工廠和配送中心的工作環境，讓員工擺脫高重復性、需要大量人力且危險性強的工作，同時縮短交付周期，帶來更高效的存儲、揀貨和物料搬運自動化。

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