羅克韋爾 1756-EWEB 機器人系統

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　并行計算功能助力實現

　　大規模懸浮式產品輸送應用

　　XPlanar 并行計算功能為系統的大規模擴展開辟了全新維度。

　　XPlanar

　　倍福于 2018 年推出的 XPlanar 平面磁懸浮輸送系統用于實現高達六自由度的懸浮式產品輸送，此后其功能不斷得到擴展。現在，只需簡單更新軟件，新的并行計算功能即可實現整個系統的模塊化，增加每個系統中的平面模塊和動子數量，以實現大規模的產品輸送應用。

　　使用 XPlanar 并行計算功能可以將整個系統分為多個子系統，每個子系統由一臺子工業 PC 控制，以實現規模超大的 XPlanar 模塊化系統。這樣就能夠將計算密集型任務*優分配給相應的系統部分。子工業 PC 間的通信確保兩個子系統之間動子的高動態切換，而上位主工業 PC 則用于控制整個系統的運行。作為中央控制器，它還負責應用程序的編寫以及系統的診斷，換句話說，常用的 TwinCAT 3 XPlanar（TF5890）功能都可以在其上運行。此外，既不需要從應用程序訪問下一級的子工業 PC，也不需要在分段切換時轉移動子，使得應用程序的創建和系統操作與以前一樣簡單。

　　XPlanar 并行計算功能可以輕松且近乎無限地增加整個系統中的動子和平面模塊數量。設備的模塊化除了能夠擴大系統規模之外，還能夠進一步提升系統性能，如能夠在需要時將新的子系統與現有設備機械結合起來。通過調整主工業 PC 中的程序，即可將子系統就輕松集成到整個設備流程中。

　　關于德國倍福

　　倍福（Beckhoff）是一家專注于自動化新技術的德資企業，創立于 1980 年，總部位于德國威爾市。作為全球自動化技術的驅動者，倍福定義了自動化領域的許多標準，是****的制定者和推動者。公司所生產的工業 PC、現場總線模塊、驅動產品和 TwinCAT 自動化軟件構成了一套完整的、相互兼容的控制系統，可為各個工控領域提供開放式自動化系統和完整的解決方案。經過 40 年的發展和努力，倍福已在世界各地設立 30 多家分支機構，加上全球的合作伙伴，業務遍及 70 多個國家和地區。

　　倍福于 1997 年進入中國市場，中國區總部落戶于上海市北高新產業園區，現有員工 300 人，辦事處遍及國內 30 座大中城市。創新產品和解決方案廣泛應用于風力發電、半導體、光伏太陽能、電子制造、金屬加工、包裝機械、印刷機械、塑料加工、輪胎加工、木材加工、玻璃機械、物流輸送以及樓宇自動化等眾多領域。

　　公司傾力推廣的 EtherCAT 實時工業以太網于 2014 年成為中國國家推薦性標準，并已入編工信部的《國家智能制造標準體系建設指南》。作為一家技術驅動型公司，倍福一直注重在技術上尋求突破創新，在業內享有“創新引擎”的美譽。倍福基于 PC 的控制技術具有良好的開放性，它支持所有主流的工業通信協議，將 IT 技術、互聯網和自動化技術完美融合在一起，為實現工業 4.0 和智能制造奠定了堅實的技術基礎。

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