近日，“佛山電翰”因為夸張用力的擰螺絲動作爆紅網絡，在逗得網民捧腹大笑之余，也將一個不被注意的職業及其危險的工作環境帶入大眾視野。

圖源：佛山電翰

事實上，從事電焊、拋光、打磨的工人是在充滿污染的環境中工作的。這些環節會產生大量的金屬、塑料、木材等材料粉塵，同時還會制造噪聲污染，對人體的危害難以避免。隨著工業自動化不斷深入發展，傳統人工方式逐漸被拋光打磨機器人替代。（焊接機器人深聊過，點擊跳轉）

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50億規模的市場“潛力股”

拋光打磨，是機械制造業、加工業、模具業等眾多行業中的重要工序之一。而機器人在這一制造工序中，有著極為廣闊的應用。

打磨機器人相比于人工的優勢，主要體現在成本節省、保障產品一致性和作業安全三方面之上。伴隨著國內汽車零部件、工業產品加工及五金等行業對拋光打磨機器人需求量的增長，近年來國內拋光打磨機器人安裝量呈現快速增長態勢。在資本市場同樣受到追捧，近期，拋光打磨機器人制造商斯帝爾、全宇工業、佳安智能、藍點觸控均完成千萬元至億元融資。

2022年我國拋光打磨機器人市場規模達到96.1億元，同比增長18.7%，其中3C、汽車領域分別占18.9%和19.5%。GGII預計，未來幾年，中國拋光打磨機器人銷量年均增速在20%左右，到2023年拋光打磨機器人銷量有望達到接近萬臺，市場規模接近50億元。

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海內外品牌同臺競技

近年來，海內外越來越多的機器人企業入局拋光打磨領域同臺競技，他們的表現如何？關注2024 ITES深圳工業展，匯聚機器人企業，集中展示先進拋光打磨案例。

?川崎機器人

為500強家電企業打造的電熨斗底板打磨拋光自動化生產線，完全實現了轉產無人干預的壁壘突破、混線生產的壁壘突破、兼容性可持續擴大這三項技術升級，促進企業生產自動化可持續升級至無人化。

?配天機器人

汽車角窗、后視鏡、門把手等汽車零部件在加工過程中都需要進行一系列的打磨、拋光去除毛刺的工序。配天AIR50-2230、AIR10-1420等機型，在腕部采用IP67高防護等級，配備compen實時自補償等功能。

?中科新松

中科新松打造了恒力曲面打磨應用方案。多可?協作機器人末端安裝帶有力控技術并且可伸縮的智能浮動打磨頭，通過氣動裝置使其保持恒力進行曲面打磨。該應用可以用于打磨制造業中的各類毛坯件。

?遨博智能

遨博打造了汽車車門打磨方案。該方案主要是根據不同的打磨情況，通過三維視覺掃描儀對工件進行掃描。掃描后的數據傳到PC控制端，根據不同打磨形態自動處理，完成機械臂的打磨位姿規劃。遨博機械臂根據生成的路徑規劃，結合精密的力控算法，自動跟蹤打磨，完成機械臂的自動打磨閉環系統。

?珞石機器人

根據汽車尾翼的打磨工藝，珞石打造了工業機器人搭配雙頭力位補償器和砂紙自動更換機構的方案。機器人先使用粗糙砂紙進行打磨，去除合模線，然后更換打磨工具，使用細砂紙進行拋光，從而實現汽車尾翼的自動化打磨。

?非夕科技

非夕科技推出了基于自適應機器人的柔性打磨拋光解決方案。該方案能夠自適應機器人的剛度能夠靈活調節，使其綜合力控范圍遠大于傳統人工。同時，Rizon拂曉具備高力控響應能力，可以輕松適應不同曲率與摩擦力的范圍。

高速打磨力控（主動磨頭&被動磨頭）

?長廣溪智造

長廣溪智造打造了砂芯打磨工作站。砂芯打磨去毛刺屬于高精度柔性打磨，精度在±0.1mm，由于砂芯本身材質的易碎性，因而對于打磨力也要求穩定適中，采用了浮動磨頭，對于去毛刺時的打磨力有一定的自適應性。

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現在入局為時不晚

目前國外拋光打磨機器人企業在市場中仍占據領導地位，國內需求主要依靠進口產品滿足。進口產品的價格相對較高，但技術成熟；國產產品雖然技術弱勢，但價格優惠。

近年來我國拋光打磨機器人技術進步很大，加上價格優勢，國內拋光打磨機器人產量增長很快，2022年產量為3860臺，安裝量為8752臺。海外進口產品數量占比從2016年的70%下降到2022年55.9%。

總體來說，拋光打磨領域仍是一個細分的藍海市場。行業市場規模很大，但打磨的自動化率和國產化率并不高，留給機器人企業入局的機會還有很多。